Программное обеспечение MathWorks Model Predictive Control Toolbox – это пакет расширения MATLAB для исследования и проектирования алгоритмов управления с предсказанием динамики. MathWorks Model Predictive Control Toolbox позволяет создавать системы адаптивного управления для сложных систем с одним или несколькими входами (выходами) и различными ограничениями. Пакет MathWorks Model Predictive Control Toolbox позволяет реализовать принцип управления, при котором входное воздействие рассчитывается на каждом шаге на основе внутренней модели объекта. Эта модель соответственно может быть получена средствами System Identification Toolbox. Для оптимизации управления используется квадратичное программирование.
Ключевые возможности:

• Простой и гибкий графический интерфейс.



• Представление модели объекта в виде линейной системы.



• Специальный блок Simulink для моделирования системы управления с предсказанием.



• Настраиваемые приоритеты для входных/выходных переменных, их ограничений, а также для измеряемых/неизменяемых возмущений.



• Разработка систем мягкого или жесткого реального времени.



• Функции командной строки и средства объектно-ориентированного программирования MATLAB для взаимодействия с другими инструментальными средствами проектирования систем управления.

Для работы пакета требуется:

• MATLAB.


• Control System Toolbox.