MathWorks Aerospace Blockset
Программное обеспечение MathWorks Aerospace Blockset – это библиотека Simulink-блоков, содержащая специальные инструменты для моделирования, интегрирования и имитации авиационных, космических, реактивных и турбореактивных систем. MathWorks Aerospace Blockset включает блоки с математическими моделями аэросистем и физических явлений, блоки для решения уравнений движения и преобразования координат, блоки навигации и управления. Библиотека MathWorks Aerospace Blockset основана на утвержденных отраслевых стандартах для моделирования атмосферы, турбулентностей, гравитации и геоцентрических координат, что позволяет разрабатывать, тестировать и проверять модели различных летательные аппаратов и их системы управления. Гибкие интерактивные средства настройки блоков позволяют легко менять параметры среды при моделировании.
Единая среда Simulink позволяет интегрировать различные части летательного аппарата в единую модель со сложной иерархией подсистем и вложенных моделей.
Ключевые характеристики MathWorks Aerospace Blockset:
- Модели различных частей аэрокосмических летательных аппаратов, в том числе силовые установки, системы управления и исполнительные механизмы.
- Блоки решения уравнений с 6 и 3 степенями свободы с постоянной и переменной массами.
- Модели окружающей среды, включающие гравитацию, атмосферу, ветер, высоту геоида и магнитное поле.
- Преобразование координат, в том числе с использованием кватернионов.
- Поддержка инерциальных координатных систем, связанных с землей, с учетом вращения.
- Анимационные блоки для вывода на экран движения систем с 6 и 3 степенями свободы, в том числе интерфейс для FlightGear.
- Исходные коды всех блоков на языке C.
Для работы пакета требуется:
- MATLAB.
- Simulink.
- Aerospace Toolbox.
- Control System Toolbox.