Программное обеспечение MathWorks Control System Toolbox – пакет расширения MATLAB для анализа, проектирования и разработки систем автоматического управления. Control System Toolbox включает в себя всевозможные функции и графические приложения для работы с динамическими объектами и линейными замкнутыми системами управления. Control System Toolbox содержит функции построения частотных и временных характеристик линейных объектов, средства автоматического и интерактивного проектирования регуляторов и обратных связей системы, функции оценки и проверки качественных показателей таких как: время нарастания, перерегулирование, запасы устойчивости и т. п.
Набор графических инструментов позволяет инженеру разрабатывать систему управления шаг за шагом в интерактивном режиме.

Ключевые возможности:

• Синтез одноконтурных систем управления и многоконтурных регуляторов классическими и специальными методами (размещение полюсов, частотные характеристики, модальное регулирование, линейно-квадратичное управление (LQG, LQR), синтез наблюдателей и фильтров Калмана).



• Анализ реакции системы на возмущение с помощью интерактивных графических средств и функций командной строки.



• Интерактивная настройка параметров одноконтурной системы управления объектом в Simulink (при помощи дополнительного продукта Simulink Control Design).



• Параметрическая оптимизация системы управления в частотной и временной области, поиск параметров СУ, удовлетворяющих техническим условиям (при помощи дополнительного продукта Simulink Response Optimization).



• Работа с различными форматами моделей: передаточные функции, нули и полюса, пространства состояний, частотные модели.



• Преобразование непрерывных моделей в дискретные, аппроксимация объектов высокого порядка.



• Применение новейших вычислительных технологий: библиотек LAPACK и SLICOT.

Для работы пакета требуется MATLAB.