MathWorks Simulink Control Design
Программное обеспечение Simulink Control Design является комплектом расширений Simulink для линеаризации комплексных нелинейных объектов. Функции и графические инструменты Simulink Control Design позволяют проводить анализ линеаризованной модели в частотной области, настраивать параметры регулятора и синтезировать систему управления. В состав пакета Simulink Control Design входят средства для работы со сложными нелинейными объектами и многоконтурными системами управления, возможности интерактивного синтеза регуляторов классическими и специальными методами (размещение полюсов, модальное регулирование, частотные характеристики, синтез наблюдателей, линейно-квадратичное управление (LQG, LQR), фильтр Калмана).
Особенности Simulink Control Design:
- Функции для нахождения рабочей точки нелинейной модели Simulink.
- Интерактивная настройка параметров одноконтурной системы управления в Simulink.
- Частотный анализ моделей в Simulink.
- Настройка многоконтурных систем непосредственно в Simulink.
- Графические формы для интерактивного использования функций Control System Toolbox в Simulink.
- Параметрическая оптимизация системы управления с помощью Simulink Response Optimization, поиск параметров СУ, удовлетворяющих техническим условиям в частотной и временной области.
- Интерфейс командной строки MATLAB для разработки сценариев автоматической линеаризации.
Для работы пакета требуются:
- MATLAB.
- Simulink.
- Control System Toolbox.
- Optimization Toolbox (рекомендуется).